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Magilla 
Magilla est un robot marcheur ou plutôt théoriquement
marcheur - dans l'état sur la photo - il passait son temps
à tomber. Il a été pourvu de "béquilles" avec des
glissières au bout et ça a tout changé (pas de photo
disponible...) Le défi des robots bipèdes, mise à
part la complexité mécanique, c'est l'équilibre.
Magilla est plus un test qu'autre chose. Un moteur, pas de
capteurs et une programmation très simple le rendent
inutilisable pour les missions de la First Lego League. |
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